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一天,胖虎、小夫和大雄三人在空地講著有關密境和魔境的事情,胖虎和小夫希望能去密境去探險,就拜託大雄去求哆啦A夢幫忙。回家後大雄開始求哆啦A夢,哆啦A夢面對大雄的《撒嬌》沒轍,於是拿出了道具《家用人 造衛星》來尋找密境。正找著不亦樂乎之際,媽媽叫大雄出去買東西,再回來路上,見到了一隻流浪狗,而回想起媽...媽不準收養流浪寵物的家規,準備放棄之時,卻因為幫助媽媽找回錢包,破例收養了。而他真實身份是保彎湖王國的保彎湖108世的兒子——昆佗克王子,因為邪惡大臣達保蘭的篡權,被迫流放外出。昆佗克王子趁著他們找尋密境之際,將自己回家的路線假裝成探險路線給了大雄,探險路上又將會發生什麼有趣的事情了,昆佗克王子能奪回自己的王位嗎?